家庭成員：王宏（兒子），孫小會（妻子）
2015-12-28第30屆中國電視劇飛天獎電視榜第一名瑯琊榜（獲獎）
2015-12-28第30屆中國電視劇飛天獎重大題材類優(yōu)秀電視劇獎北平無戰(zhàn)事（獲獎）
2013上海電視節(jié)白玉蘭獎最佳電視劇溫州一家人（獲獎）
1983年，出演山東電視臺拍攝的歷史題材電視連續(xù)劇《水滸傳》，飾演梁山好漢沒遮攔穆弘，正式開始從事影視行業(yè)。
1990年，出演張新建執(zhí)導(dǎo)的歷史題材電視劇《孔子》出演冉耕一角。
1994年，首次擔(dān)任副導(dǎo)演參與拍攝王文杰執(zhí)導(dǎo)的曲藝評書家單田芳先生作品改編的同名武俠題材電視劇《白眉大俠》，并在劇中飾演陸天林一角。
1996年，擔(dān)任古裝武俠電視劇《甘十九妹》的副導(dǎo)演與王文杰導(dǎo)演再次合作，并在劇中飾演冷琴一角[9]；同年，與孫波、孔笙導(dǎo)演合作，擔(dān)任副導(dǎo)演參與拍攝都市題材電視劇《燃情四季》，并在劇中飾演楊立一角。
1998年，王永泉與陳勛奇導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演，參與拍攝林心如主演的年代劇《上海探戈》。
2000年，再度與王文杰導(dǎo)演合作，首次擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝古裝歷史、紀實傳記類型電視劇《成吉思汗》并出演張行信一角，該片于 2004年6月17日在央視和內(nèi)蒙古衛(wèi)視播出。
2001年，與王文杰導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演，參與打假為主題電視劇《藍色馬蹄蓮》的拍攝，并在劇中出演肖廠長一角。
2005年，與孔笙、王文杰導(dǎo)演合作擔(dān)任副導(dǎo)演，參與拍攝王詩槐、劉磊、戴嬌倩等主演的戰(zhàn)爭歷史劇《茶馬古道》；同年，擔(dān)任《前門樓子九丈九》的執(zhí)行導(dǎo)演，并出演宋大哥一角；同年，出演鞠覺亮執(zhí)導(dǎo)，秦沛、溫兆倫主演的《李衛(wèi)當(dāng)官》的續(xù)集電視劇《李衛(wèi)辭官》，飾演沙管家一角；同年，出演孔笙執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭題材電影《狩獵者》飾演老膠東大叔。
2006年，首次與戴冰導(dǎo)演合作，擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝由王洛勇、于榮光、努爾比亞等主演，該劇改編自1963年的同名電影《冰山上的來客》的軍事懸疑諜戰(zhàn)片《冰山上的來客》，并客串炊事班老姜一角，該劇于2006年12月18日在浙江衛(wèi)視播出。
2007年，擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演，參與拍攝由張晨光、蕭薔、馬恩然、高鑫等主演的古裝懸疑劇《明宮謎案》，飾演沈令譽一角；同年，擔(dān)任由李晨、劉奕君主演的軍事題材電視劇《絕密押運》的執(zhí)行導(dǎo)演，并客串吳隊長一角，該劇于2008年9月18日在中央一套播出。
2008年，擔(dān)任都市題材電視劇《愛情句號》的執(zhí)行導(dǎo)演，并飾演白中一角；同年，擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演的軍事題材電視劇《戰(zhàn)爭目光》于1月22日在央視八套播出；同年7月22日，出演孔笙執(zhí)導(dǎo)，李晨、國麗娜、齊奎等人主演的劇情片《極限救援》飾演一名三輪車主，該劇于2008年7月22日在中國大陸上映；同年，與李慶友合作，主演孔笙執(zhí)導(dǎo)的“法官老張軼事”系列電影的第一部《法官老張軼事之陽光與土地》飾演法官老張一角；同年，與張新建、孔笙導(dǎo)演，高滿堂、孫建業(yè)編劇合作，擔(dān)任山東題材電視劇《闖關(guān)東》的執(zhí)行導(dǎo)演，并出演王老永一角，該劇獲得中國電視劇飛天獎優(yōu)秀長篇電視劇獎、中國電視金鷹獎最佳長篇電視劇獎和韓國首爾國際電視節(jié)最佳編劇獎三項榮譽。
2009年，作為執(zhí)行導(dǎo)演參與拍攝王文杰執(zhí)導(dǎo)，沈曉海、鮑國安主演的歷史題材《開創(chuàng)盛世》，并出演高德儒一角；同年，擔(dān)任由廖凡、張譯、李晨主演的抗戰(zhàn)題材電視劇《生死線》的執(zhí)行導(dǎo)演，并客串出演趙老大一角，該劇于2009年9月19日在山東衛(wèi)視首播；同年，主演孔笙執(zhí)導(dǎo)的“法官老張軼事”系列電影的第二部《法官老張軼事之倔蘿卜》飾演法官老張一角。
2010年，擔(dān)任由李晨、小宋佳主演的情感家庭題材的電視劇《風(fēng)車》的執(zhí)行導(dǎo)演，并客串出演董隊長一角。
2011年1月1日，擔(dān)任執(zhí)行導(dǎo)演并出演魏德牛一角的年代劇《鋼鐵年代》登錄北京衛(wèi)視、天津衛(wèi)視、山東衛(wèi)視、河南衛(wèi)視黃金檔播出；同年，與董勇、劉敏濤、高鑫、祖峰合作，參演孔笙執(zhí)導(dǎo)的電影《北川重生》，飾演劉總工程師一角。
2012年，擔(dān)任由王文杰執(zhí)導(dǎo)，陸毅、林心如、韓雨芹等主演的歷史傳記劇《蘇東坡》的執(zhí)行導(dǎo)演，并客串黎寨寨主一角；同年，主演孔笙執(zhí)導(dǎo)的“法官老張軼事”系列電影的第三部《法官老張軼事之告狀記》飾演法官老張一角；同年，擔(dān)任林永健，閆學(xué)晶主演的喜劇《老病號》的執(zhí)行導(dǎo)演，贏參與演出[23]；同年6月15日，參演朱敏江執(zhí)導(dǎo)的懸疑片《查無此人》上映；同年，執(zhí)導(dǎo)并出演的農(nóng)村勵志題材電視劇《溫州一家人》于2012年11月10日在央視一套播出。
2013年，擔(dān)任由霍建華、楊紫主演的抗日題材電視劇《戰(zhàn)長沙》的執(zhí)行導(dǎo)演，并出演胡老太爺一角，該劇于2014年7月14日登陸中央電視臺八套黃金檔播出。
2014年，擔(dān)任由郭濤、梅婷主演的年代劇《父母愛情》的執(zhí)行導(dǎo)演，并飾演王政委一角，該劇于2014年2月2日在央視1套特約劇場播出；同年，與孔笙、李雪導(dǎo)演，劉和平編劇，劉燁、陳寶國等人合作出任執(zhí)行導(dǎo)演并參演的近代歷史劇《北平無戰(zhàn)事》獲得國劇盛典最佳電視劇、最佳導(dǎo)演、最佳編劇等榮譽，并于2015年12月28日，獲得第30屆中國電視劇飛天獎優(yōu)秀電視劇獎、優(yōu)秀導(dǎo)演獎、優(yōu)秀編劇獎和優(yōu)秀男演員獎。
2015年，擔(dān)任古裝電視劇《瑯琊榜》的執(zhí)行導(dǎo)演，并飾演了懸鏡司首尊“夏江”；同年，執(zhí)導(dǎo)并參演電視劇《溫州兩家人》飾演滿叔一角；同年10月15日參演的懸疑劇《他來了，請閉眼》在搜狐視頻、東方衛(wèi)視同步播出，在劇中王永泉飾演李熏然的父親李局長。
2016年，出演電視劇《歡樂頌》中曲筱綃的父親一角并擔(dān)任該劇的執(zhí)行導(dǎo)演，該劇于2016年4月18日在東方衛(wèi)視、浙江衛(wèi)視以及全網(wǎng)同步播出；同年，參演孔笙執(zhí)導(dǎo)，白一驄編劇，靳東、陳喬恩主演的由霸唱天下同名小說改變的網(wǎng)絡(luò)季播劇《鬼吹燈之精絕古城》中安力滿一角。
參演電影
2012年《查無此人》
2012年《法官老張軼事之告狀記》
2011年《北川重生》
2009年《法官老張軼事之倔蘿卜》
2008年《極限救援》
2008年《法官老張軼事之陽光與土地》
2005年《狩獵者》
參演電視劇
2017年《歡樂頌2》
2016年《鬼吹燈之精絕古城》
2016年《歡樂頌1》
2015年《他來了請閉眼》
2015年《溫州兩家人》
2015年《瑯琊榜》
2014年《北平無戰(zhàn)事》
2014年《父母愛情》
2014年《戰(zhàn)長沙》
2012年《老病號》
2012年《溫州一家人》
2012年《蘇東坡》
2010年《風(fēng)車》
2009年《生死線》
2009年《開創(chuàng)盛世》
2008年《戰(zhàn)爭目光》
2008年《闖關(guān)東》
2008年《愛情句號》
2007年《絕密押運》
2007年《明宮謎案》
2006年《冰山上的來客》
2005年《李衛(wèi)辭官》
2005年《前門樓子九丈九》
2005年《茶馬古道》
2004年《成吉思汗》
2001年《藍色馬蹄蓮》
1998年《上海探戈》
1996年《燃情四季》
1996年《甘十九妹》
1994年《白眉大俠》
1990年《孔子》
1983年《水滸傳》